ArmNo’s CPE Note

CPE372 Principles of Control System วันอังคารที่ 21 ตุลาคม 2551

วิชานี้อ.พูดเร็ว และไม่ใช้ไมค์ อยู่ตรงกลางห้องก็ได้ยินไม่ค่อยชัดแล้ว เสียงแอร์ดังพอๆกับเสียงอ.เลยล่ะ จับใจความไม่ค่อยได้ สรุปเท่าที่นึกออกละกัน

• วิชานี้เรียนเกี่ยวกับการออกแบบระบบควบคุมต่างๆ
• ใช้ MATLAB ในการแก้ปัญหา
• จำลองปัญหาต่างๆ ด้วยการใช้ Model และ Simulation
• การใช้ Model มีข้อดีคือ ไม่ต้องลงทุนทำของจริง ซึ่งบางครั้งมีราคาแพง
• สิ่งสำคัญใน Model ประกอบด้วย Input Unit, Control Unit และ Output Unit
• ฟังก์ชันที่แสดงความสัมพันธ์ระหว่าง input กับ output เรียกว่า Transfer Funtion
• นึกออกแค่นี้

วันนี้มีการบ้าน 5 ข้อ ในชีตที่อาจารย์แจก ส่งวันอังคารที่ 28 ตุลาคม 2551

EE301 Engineering Stochastic Processes วันที่ 20 ตุลาคม 2551

คำว่า Stochastic แปลเป็นไทยได้ว่า “การเฟ้นสุ่ม!” … ไทยจ๋าเลย

กระบวนการ (Process) ต่างในโลก แบ่งได้เป็นสองประเภทใหญ่ๆคือ

• Determenistic Processes หมายถึง กระบวนการที่สามารถทำนายผลที่จะเกิดขึ้นได้ล่วงหน้า
• Random Processes หมายถึง กระบวนการที่ไม่สามารถทำนายผลล่วงหน้าได้ เช่น การออกสลากกินแบ่ง เป็นต้น

ความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับความน่าจะเป็น

*สิ่งที่ต้องรู้เป็นอันดับแรก คือ “สิ่งที่เป็นไปได้ทั้งหมด มีจำนวนเท่าใด” หรือก็คือ Sample Space ของสิ่งที่เราสนใจนั่นเอง

Multiplication Rule (กฏการคูณ)

กฏการคูณกล่าวไว้ว่า เมื่อเราทำการทดลองหนึ่ง ซึ่งประกอบด้วยการทดลองย่อยๆ หลายๆการทดลอง ซึ่ง

การทดลองที่ 1 มีจำนวนวิธีที่เป็นไปได้ n1 วิธี
การทดลองที่ 2 มีจำนวนวิธีที่เป็นไปได้ n2 วิธี
…
การทดลองที่ k มีจำนวนวิธีที่เป็นไปได้ nk วิธี

ดังนั้น จำนวนวิธีที่เป็นไปได้ทั้งหมด ของการทดลองนี้ คือ n1 x n2 x … x nk วิธี

Permutation (การเรียงสับเปลี่ยน)

• มีของ n ชิ้น เลือกมา k ชิ้น โดยที่สนใจลำดับการเลือก เช่น เลือกบอลสองลูก ขาวแดง กับ แดงขาว ถือว่าเป็นคนละวิธีกัน
• จำนวนวิธี คือ n(n-1)(n-2)…(n-k+1) วิธี ซึ่งก็คือ n!/(n-k)! วิธี

Combination (การจัดหมู่)

• มีของจำนวน n ชิ้น เลือกมา k ชิ้น โดยไม่สนใจลำดับการเลือก เช่น ขาวแดง กับ แดงขาว ถือว่าเป็นวิธีเดียวกัน
• จำนวนวิธี คือ [n(n-1)(n-2)…(n-k+1)]\[k(k-1)(k-2)…(2)(1)] วิธี
• n!/k!(n-k)! วิธี

วันนี้จบแค่นี้ ไม่มีการบ้าน